DVD-Audiospur als mp3

Hallo,
ich bräuchte von meiner Deep Purple Live-DVD ein Lied als mp3, also nur die musik.
Gibt es irgendein kostenloses Programm oder eine andere Möglichkeit, mit dem man das machen kann?
mfg Kuggi

das sollte legal sein, schätz ich mal..is ja schließlich DEINE DVD...

"PVAStrumento" und "BeSweet" ..da gehts sicher.
Auch mit "headAC3he"...

ein tip wie es geht http://www.pcwelt.de/know-how/software/124160/index.html
http://www.alivemedia.net/guide-convert-dvd-to-mp3.htm?gclid=CNaB18f8joMCFRNQQgodzEjtdQ


evtl gehts auch mit dem "N°23 Recorder" oder "Xmpeg" ...alles freeware.

Links hab ich nicht zur Hand..musste suchen

Gruß

..PS. Aber wie gesagt, ich kenn mich mit den allg. Regeln nicht aus, ob das heutzutage noch legal ist, sollte das nicht so sein, bitte ich darum, die oben gewähnten links und tips zu ignorieren und zu löschen.
Früher durfte man das jedenfalls